Kontakterna går så långt tillbaka som till 800-talet, då de skandinaviska vikingarna under sina erövringståg nådde det område som idag utgör Belgien. De utvecklades sedan på ett mera fredligt sätt genom Hansaförbundets framväxt under medeltiden. På 1600-talet utvandrade ett stort antal valloner till Sverige (mellan 1000 och 1200 familjer); de var skickliga yrkesarbetare, som överförde nya, kvalificerade arbetsmetoder till svenska järnbruk. Åtskilliga stannade kvar och har avsatt tydliga spår i svensk kultur och arbetsliv.
C:a 300 svenskrelaterade företag finns idag representerade i Belgien och dessa sysselsätter drygt 25 000 personer. De största är Atlas Copco i Antwerpen (2 200 anställda), Volvo Europa Truck (1 600 anställda) och Volvo Cars (4 200 anställda) i Gent. IKEA har en stor marknad i Belgien och expanderar stadigt.
Av de c:a 7 000 svenskar som bor i Belgien finns flertalet i området kring Bryssel. En skandinavisk skola ligger i Waterloo söder om staden. Drygt 1000 svenskar arbetar inom EU-institutionerna.
Ambassaden i Bryssel (www.swedenabroad.com/bryssel) innefattar också Sveriges delegation vid NATO (www.swedenabroad.com/nato). Nato-delegationen kommer att bli en självständig myndighet den 1 juli 2008. Förutom ambassaden har Sverige en ständig representation vid EU i Bryssel, Exportrådet har ett kontor och Svenska kyrkan finns i centrala Bryssel . Dessutom finns det ett tiotal svenska regionkontor i Bryssel med uppgift att för kommunernas och landstingens räkning bevaka viktiga processer och beslut inom EU. Belgien har en beskickning i Stockholm (www.diplomatie.be/stockholm) samt konsulat i Göteborg och Malmö.