Det brasilianska folket är en blandning av många olika etniciteter och nationaliteter. Man kan ännu idag se spår av olika invandringsvågor och vilka geografiska områden dessa är förknippade med. Brasilien har världens näst största svarta befolkning efter Nigeria, det största antalet japaner utanför Japan och fler med påbrå från Libanon och Syrien än dagens befolkning i dessa länder. Det finns även en liten svensk-koloni i norra delen av delstaten Rio Grande do Sul på gränsen till Argentina.
När de första portugiserna anlände i början av 1500-talet uppgick antalet indianer till mellan fem och tolv miljoner. Till följd av massakrer, sjukdomar, deportering och assimilering är det sammanlagda antalet urfolk idag cirka 310 000, men enligt en undersökning 2005/06 uppger sig omkring 700.000 personer ha indiansk identitet. Det koloniala arvet är påtagligt. De ledande skikten består fortfarande nästan uteslutande av europeiska ättlingar trots att de svarta och den stora andelen av befolkningen med blandat ursprung utgör över hälften av medborgarna.
Idag finns det cirka 220 olika grupper av urfolk i Brasilien som talar ca 180 olika språk. Mer än två tredjedelar av dessa grupper urfolk består av färre än tusen personer. Ungefär 280 000 av urinvånarna bor fortfarande i sina ursprungsområden och 30 000 bor utanför dem. I Amazonas finns det 63 grupper som lever helt isolerade. Urfolkens rättigheter garanteras i konstitutionen från 1988, inklusive deras rätt till att utöva sin kultur samt rätten till deras traditionella land.
Brasilien har till antalet fler romerska katoliker än något annat land. Påve Benedikt XVI besökte Brasilien 2007 då också landets första helgon, broder Galvão, kanoniserades. Katolicismen tappar dock medlemmar till bl.a. pingströrelsen och evangeliska samfund. Katolicismen är delvis uppblandad med afrikanska religioner. Samlingsnamnet för dessa är macumba. Candomblé är ett exempel på de riter med afrikanska rötter som utvecklats och lever vidare. Den samlar utövare också utanför den svarta delen av befolkningen främst i de större städerna och i den nordöstra delarna av landet. Det finns också urfolksreligioner och moderna sekter.