Svensken Anders Ljungstedt (1759 – 1835) som hade en hög befattning inom Kompaniet i Kanton, bosatte sig så småningom i Macau där han utnämndes till Generalkonsul. Ljungstedt forskade i Macaus historia och hans verk har översatts till flera språk. Ljungstedt, som ligger begravd i Macau har fått en gata uppkallad efter sig – "Avenida Sir Anders Ljungstedt".
Besöksutbytet mellan Sverige och Macau är begränsat. Macau deltog med en representant i miljökonferensen "A Swedish-Asian Forum on the Future of Asia's Urban Environment" i Stockholm i maj 2000. Kontakterna mellan Sverige och Macau på miljöområdet resulterade i svensk medverkan i en miljökonferens i Macau hösten 2001.
Ett 10-tal svenskar är bosatta i Macau. Ett par av Macaus universitet har ibland svenska gäststuderande.
Inom ramen för ett samarbetsavtal mellan EU och Macau hålls regelbundna blandkommittémöten. En delegation från EU-parlamentet gjorde ett officiellt besök i Macau i november 2000.